Zasady zaliczania kursu
Wkrótce.
Literatura
- George Hrabovsky, Leonard Susskind, Teoretyczne Minimum. Co musisz wiedzieć, żeby zacząć zajmować się fizyką, Prószyński Media, 2015
- George Hrabovsky, Leonard Susskind, Mechanika kwantowa. Teoretyczne minimum, Prószyński Media, 2015
- Sean Carroll, Największe Idee we Wszechświecie. Przestrzeń, Czas i Ruch, Prószyński i Spółka, 2024
- Lista zadań: Fizyka_2025_26.pdf
$
\def\RR{\mathbb{R}}
\def\QQ{\mathbb{Q}}
\def\ZZ{\mathbb{Z}}
\def\CC{\mathbb{C}}
\def\NN{\mathbb{N}}
\def\BIND{\,>\!>\!=\,}
\def\IFF{\longleftrightarrow}
\newcommand{\span}[1]{\mathrm{span}(#1)}
\newcommand{\IS}[2]{\langle\,#1,#2\rangle}
\newcommand{\sgn}[1]{\mathrm{sgn}(#1)}
\newcommand{\EE}[1] {\mathrm{E}\left(#1\right)}
$
Zagadnienia omówione na wykładzie
W1. 02.03.2026: Wprowadzenie
Kinematyka
- Dla funkcji gładkiej $\phi = (x_1,\ldots,x_n):\RR\to\RR^n$:
- Prędkość: $v(t)=\dot{\phi}(t) = (\dot{x}_1,\ldots,\dot{x_n})$
- Przyśpieszenie: $a(t)=\ddot{\phi}(t) = (\ddot{x}_1,\ldots,\ddot{x_n})$
- Ruch jednostajny prostoliniowy $\phi(t) = X + V\cdot t$
- Ruch jednostajni prrzyśpieszony $\phi(t) = X + V\cdot t + \frac12 A \cdot t^2$
- Ruch po okręgu $\phi(t) = r(\cos(\omega t), \sin(\omega t))$
- $\dot{\phi}(t) = r\omega(-\sin(\omega t), \cos(\omega t))$
- $\ddot{\phi}(t) = -\omega^2 \phi(t)$
Dynamika: zasady Newtona
Def. Układ inercjalny = układ, w którym ciało niepodlegające działaniu sił zewnętrznych (lub gdy siły się równoważą) pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
- Zasada I: istnieją układy inercjalne
- Zasada II: w układzie inercjalnym: $m \ddot{r} = F$
- Zasada III (akcji-reakcji): Jeśli obiekt $A$ działa na obiekt $B$ z siłą $F_{AB}$, to $B$ oddziałuje na $A$ siłą $F_{BA} = - F_{AB}$
WNIOSEK: Układ izolowany
Jeśli $X_1,\ldots,X_k$ jest układem izolowanym to
\[ \sum_{i=1}^{k} m_i \cdot \ddot{X}_i \equiv 0 \]
więc jest wektor $V$ t. że
\[ \sum_{i=1}^{k} m_i \cdot \dot{X}_i \equiv V \]
zatem środek ciężkości układu
\[ S = \frac{\sum_{i=1}^{k} m_i \cdot X_i}{\sum_{i=1}^{k} m_i} \]
porusza się ze stałą prędkością $V$.
W2. 06.03.2026: Dynamika
- Równanie $m \ddot{X}(t) = F(X(t))$ jest odwracalne w czasie.
- Przyśpieszenie w ruchu obrotowym + III prawo Keplera ($T^2 \sim r^3$) implikuje wzór Newtona $F = G \frac{m M}{r^2}$.
- Przestrzeń konfiguracyjna $\RR^{3n}$ oraz przestrzeń fazowa $\RR^{6n}$.
- Pojęcie pola potencjalnego.
- Tw (Zasada zachowania energii całkowitej). Jeśli $F = -\nabla U$, $m \ddot{X}(t) = F(X(t))$ to funkcja
\[ \sum_{i=1}^{n} \frac{m_i}{2} (\dot{X}_i(t))^2 + U(X(t))\]
jest stała.
- Równanie Eulera - Lagrange'a
Niech $P,Q\in\RR^n$. Funkcja $X:\RR\to \RR^{n}$ jest ekstremalą funkcjonału
\[ \mathcal{L}(X) = \int_{a}^{b} L(X(t),\dot{X}(t)) dt \]
dla $X$ spełniających $X(a)=P$ i $X(b)=Q$, to $X$ spełnia równania
\[
(\forall i\in\{1,\ldots,n\})\left(\frac{d}{d t} \frac{\partial L}{\partial \dot{x}_i} (X(t),\dot{X}(t)) =
\frac{\partial L}{\partial x_i}(X(t),\dot{X}(t)) \right)
\]
- Jeśli $L = \sum_{i=1}^{n} \frac{m_i}{2} (\dot{x}_i)^2 - U(x_1,\ldots,x_n)$ (lagranżjan układu), to rozwiązania
równań Eulera - Lagrange'a spełniają równania ruchu Newtona.